ロボットを活用した自動化システムの構築と運用を提案

ロボットシステム

ロボットを活用した各種・自動化・省人化のシステムを提案から運用まで一品一様でサポートします。
お客様の工場現場における「働き方改革」に貢献します。

工作機械ローディングロボット

NC工作機械による三相モータのブラケットなどのワークを加工する工程にロボットを導入した自動化システムです。ワークサイズに適したロボットハンドについても提案し多様なワークに対応いたします。

ワーク交換タクトタイム短縮のため仕様例１では中継ポイント、仕様例２ではダブルハンドシステムを採用しています。
仕様例１は中継ポイント、仕様例２はロボットハンドにエアーブロー機構を採用しておりNC旋盤のチャック部に付着した切粉を除去しチャッキングする際の傷付を防止します。
夜間自動加工運転のためのワークをワークストッカにセッティングすることにより生産性が向上します。

		仕様例1	仕様例2
使用ロボット		三菱電機㈱製垂直多関節形ロボット RV50F：最大可搬質量50kg	三菱電機㈱製垂直多関節形ロボット RV35F：最大可搬重量35kg
ロボットハンド		シングルハンド仕様（エアチャック）	ダブルハンド仕様（エアチャック）エアブロー付き
対象ワーク		モータブラケット	モータブラケット
最大ワーク外径		Ø400	Ø320
最大ワーク重量		25kg	10kg/個 ※ダブルハンドのため同時2個把持可能
ワークストッカ	パレット数	12箇所	16箇所
	素材搭載可能パレット数	11箇所	15箇所
	最大積載質量（kg/1パレット）	55kg	30kg
	最大段積み高さ（mm/1パレット）	260mm	260mm
ワーク交換方式		中継ポイント方式	ダブルハンド方式

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